機器人產業正從確定性自動化演進至智慧自主系統，而這些系統需要具備 AI 感知、推論、即時決策以及控制能力。開發人員需要高度整合的平台來簡化系統設計，同時加速日益複雜的實體 AI 系統部署。AMD Kria AI SOM 搭載 AMD Ryzen AI 嵌入式 X100 系列處理器，擁有高達 16 個 “Zen 5” CPU 核心以進行即時控制、AMD RDNA 3.5 整合式 iGPU 提供沉浸式繪圖效能，以及高能效 NPU，能在模組化的量產平台上提供低延遲且確定性的效能表現。此平台並由開放式軟體產業體系支援，讓開發人員建置與部署實體 AI 系統時不受限於單一廠商鎖定 (vendor lock-in)。
AMD Kria AI 平台加速機器人開發
AMD 資深副總裁暨嵌入式事業群總經理 Salil Raje 表示：「數十年來，AMD 自適應運算技術持續為工業與手術機器人的感知、安全及即時控制系統提供強大動能。如今，我們透過 AMD Kria AI SOM 與機器人開發平台，將這份優勢從機器人『身體』延伸至『大腦』，協助客戶建置更智慧的實體 AI 系統，並在首款專為自主機器人打造的開放式 Turnkey 整合平台上，結合 AI 感知、推理、代理式決策與控制能力。該平台基於開放標準與開放軟體產業體系建置，賦予客戶靈活性選擇最適合其應用需求的模型、框架與技術，同時降低從開發轉向量產的複雜度。」
AMD Kria AI 機器人開發平台解決方案
AMD Kria AI 機器人開發平台旨在提供從開發到部署的可擴展路徑。這套專為自主代理機器人打造的全整合平台包括 Kria AI SOM、機器人載板、評估套件、機器人軟體套件以及經驗證的參考設計 (reference designs)。
Kria AI SOM 的異質運算架構為機器人大腦提供動力，由 AMD 機器人軟體套件 (AMD Robotics Software Suite) 支援，在單一平台上實現 AI 感知、推理、自主決策與行動。這是一套基於 AMD ROCm 軟體與 ROS 2 機器人架構打造的開放且可移植軟體堆疊，針對端對端開發進行了最佳化。結合 AMD 自行調適 SoC 與 FPGA，可提供完整且具擴展性的基礎，加速下一代機器人與實體 AI 系統從概念推向量產。
AMD Kria AI 機器人開發平台獨特優勢
AMD Kria AI SOM 採用開放標準的 COM-HPC 尺寸規格的 SOM 設計，搭載 Ryzen AI 嵌入式 X100 系列處理器，在針對機器人與自主系統最佳化的模組化架構中，結合 CPU、整合式 GPU 與 NPU 運算能力。統一記憶體架構有助於減少跨運算領域的顯式資料傳輸，而 CPU、繪圖與 AI 運算引擎則支援即時決策與控制、AI 推論以及並行的機器人工作負載。該平台提供確定性的即時控制，每秒可做出超過 8,000 次控制決策，同時實現小於 100 毫秒的視覺-語言-行動 (Vision-Language-Action, VLA) AI 推理。在機器人工作負載方面具備領先效能，與 NVIDIA Jetson Thor T5000 相比，即時可靠性提升高達 3.4 倍註 2、閒置 CPU 核心數 (備用運算能力) 增加高達 1.6 倍，以及支援高達 2.3 倍的並行代理 (concurrent agents) 數量。
AMD Kria AI 解決方案支援 PyTorch、ONNX、ROS 2 與 MoveIt 等業界標準架構，並結合 AMD ROCm 軟體與 AMD 機器人軟體套件。AMD 開放軟體支援從 CUDA 到 ROCm 的程式碼轉移，使開發人員平均保留 75% 的現有 CUDA 程式碼，透過 AMD 開放且垂直整合的機器人軟體套件加速開發。建構於開放標準之上的原始設計製造商 (ODM) 合作夥伴硬體平台，提供了從快速原型設計到量產部署的順暢路徑。
AMD Kria AI 機器人開發平台上市時程
搭載 AMD Ryzen AI 嵌入式 X100 系列處理器的 AMD Kria AI SOM 預計於 2026 年第 4 季起由 ODM 合作夥伴開始供貨。AMD Kria AI 機器人開發平台目前已向早期客戶提供樣品，預計將於 2026 年第 4 季正式供貨。
